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請問單片機控制的機械手用什么樣的電機?需要精確控制一定要用伺服電機嗎?

提問者:網(wǎng)友 2017-01-14
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精確控制的話,一般應(yīng)該用伺服電機或步進(jìn)電機,伺服電機現(xiàn)在國產(chǎn)的有的很便宜的,一個電機加驅(qū)動器也就一千多(1500W),比如杭州芝山就是。步進(jìn)電機可以采用三相,用細(xì)分模式,一個電機加一個驅(qū)動器價格也在一千多的樣子。伺服一般采取閉環(huán)控制,所以更容易保證進(jìn)度,而步進(jìn)電機控制一般采用開環(huán)控制,在力量不足出現(xiàn)丟步的情況下,精度也就不保證了,所以選步進(jìn)的話電機輸出力矩最好要大些。
回答者:網(wǎng)友
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