亚洲自慰无码专区|国产又黄又爽又色视频|精品久久久久久天美传媒|欧美成人一区二区三区影院|人妻毛片A一级毛片免费看|最新国产精品拍自在线播放|免费观看av片在线手机观看|国产一区二区三区亚洲欧美软件

下載手機汽配人

OpenGL做一機械臂 ,如何讓其繞末端的軸旋轉?

提問者:網(wǎng)友 2017-07-16
最佳回答
思考矩陣變換有兩種方法,一種在局部坐標系思考,一種在全局坐標系下。針對一個變換序列如A乘B乘C乘x,其中A,B,C為矩陣,x為坐標,用局部坐標系思考,即為A先作用于x所在的局部坐標系,然后B在A作用過后的新的坐標系下再次對該坐標系進行變換,同理C繼續(xù)對局部坐標進行變換后作用于x。而用全局坐標系思考的話,則矩陣作用順序是與上面相反的,所有變換基于世界坐標系,及C先對坐標x在世界坐標系下變換后,B在對其在世界坐標系下變換,同理C得到最終結果,所有操作都是在世界坐標下的,比如旋轉都是針對的世界坐標系下的原點。 在你這個例子中,你要讓機械手臂繞其末端旋轉,可使用全局坐標系考慮,使用(T的逆)*R*T*X。x為點坐標,其意義是先用一個平移矩陣T將手臂的末端移到世界坐標的原點,然后用R旋轉矩陣進行旋轉,最后將旋轉過后的手臂再次利用T的逆矩陣平移回到原來的位置,即可得到最后你想要的繞末端的旋轉。
回答者:網(wǎng)友
產(chǎn)品精選
搜索問答
還沒有汽配人賬號?立即注冊

我要提問

汽配限時折扣

本頁是網(wǎng)友提供的關于“OpenGL做一機械臂 ,如何讓其繞末端的軸旋轉?”的解答,僅供您參考,汽配人網(wǎng)不保證該解答的準確性。
清苑县| 阿拉善右旗| 商水县| 白玉县| 仁寿县| 西乌珠穆沁旗| 嘉定区| 扬中市| 边坝县| 卢龙县| 毕节市| 霍林郭勒市| 鲁山县| 兰西县| 平邑县| 甘南县| 海南省| 辉南县| 绥化市| 邳州市| 苏尼特右旗| 朔州市| 平和县| 思南县| 东光县| 高碑店市| 安丘市| 白山市| 兰溪市| 临清市| 墨脱县| 武安市| 吴忠市| 大安市| 黑龙江省| 宁河县| 伊川县| 东光县| 攀枝花市| 靖边县| 大方县|