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這個(gè)夠嗆。不是編碼器精度或分辨率的問題，是電機(jī)和減速機(jī)由于慣性會(huì)有一個(gè)前沖，麻煩的是這個(gè)前沖是不穩(wěn)定的，開始時(shí)還是對的，可越到后來，就越是不準(zhǔn)。你可以這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)固定位置設(shè)一個(gè)光電啊，接近啊什么的開關(guān)，也就是確定一個(gè)物理原點(diǎn)，這樣誤差就小多了。
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