通常橡膠護(hù)舷根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為兩大類：實(shí)心橡膠護(hù)舷（非漂浮型）和漂浮型橡膠護(hù)舷。
實(shí)心橡膠護(hù)舷（非漂浮型）是應(yīng)用歷史較早、應(yīng)用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設(shè)備。根據(jù)橡膠護(hù)舷受力情況可分為剪切型、轉(zhuǎn)動(dòng)型和壓縮型等；根據(jù)護(hù)舷的結(jié)構(gòu)，實(shí)心橡膠護(hù)舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護(hù)舷等等。
漂浮型橡膠護(hù)舷能夠自由漂浮于水面，根據(jù)其內(nèi)部緩沖介質(zhì)的不同可分為：充氣型橡膠護(hù)舷、填充式橡膠護(hù)舷。
充氣型橡膠護(hù)舷是以壓縮空氣為介質(zhì)，通過(guò)壓縮空氣做功來(lái)消耗碰撞能量；泡沫填充式護(hù)舷又稱為實(shí)心聚氨酯護(hù)舷，內(nèi)部為緩沖介質(zhì)主要為閉孔發(fā)泡材料，例如發(fā)泡EVA、發(fā)泡聚氨酯以及發(fā)泡橡膠等等。
實(shí)心橡膠護(hù)舷具有較高的吸能和反力，同時(shí)具備成本低、使用壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是碼頭、船塢安裝較多的防護(hù)裝置。
漂浮型橡膠護(hù)舷是較新型的護(hù)舷裝備，同實(shí)心橡膠護(hù)舷相對(duì)比其主要特點(diǎn)是：壓縮變形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安裝等。通常應(yīng)用在船到船、船到碼頭駁貨、停靠等場(chǎng)合下；由于其自漂浮特性也特別適合在潮位變化較大的碼頭安裝。 其中填充式橡膠護(hù)舷由于其免維護(hù)、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)尤其適合于惡劣環(huán)境下的應(yīng)用，例如海上鉆井平臺(tái)等。
目前實(shí)心橡膠護(hù)舷所采用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是《HG/T 2866-2016 橡膠護(hù)舷》，《GB/T 21537-2008 錐型橡膠護(hù)舷》。充氣式橡膠護(hù)舷在國(guó)內(nèi)采用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是《CB-T 3948 船用充氣橡膠靠球》以及國(guó)際ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO17357:2002 《High pressure Floating pneumatic rubber fenders》。填充式漂浮橡膠護(hù)舷是近幾年出現(xiàn)的新產(chǎn)品，目前尚無(wú)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
