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西門子PLC通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機

我正在做畢業(yè)設(shè)計,搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,但卡在了電機控制部分,不知怎樣實現(xiàn),我想用松下的伺服驅(qū)動器和電機(控制位移)哪位高手能給一個西門子PLC通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機的例子,(接線和程序),我想用松下的伺服驅(qū)動器和電機(控制位移),PLC與伺服驅(qū)動器之間需要通信嗎?時間緊迫,不勝感激
提問者:網(wǎng)友 2017-08-07
最佳回答
我沒有用過松下的東西,不過所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對應(yīng)的導(dǎo)線連接,因為有好多種控制方式,所以接口和接線方法很多。估計在說明書上應(yīng)該有說明。一般的情況是:編寫好PLC程序,PLC控制伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器控制伺服電機的運行。PLC和伺服放大驅(qū)動器之間是信號通訊線。伺服驅(qū)動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅(qū)動器的編碼器反饋線,還有從伺服驅(qū)動器到伺服電機的動力線。伺服一般分為轉(zhuǎn)矩,位置,速度等幾種控制方式,各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同,有的是通過參數(shù)的設(shè)定來選擇。有的是改變接線方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手冊上,有詳細講解機械手的程序和例子。還有對應(yīng)接線圖,可以參考一下。
回答者:網(wǎng)友
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