采用雙膜片真空助力器，使制動性能更好，但若使用和修理不當(dāng)，則零件磨損、老化加劇，容易發(fā)生制動不良(發(fā)軟)或制動失靈故障。
    ①制動蹄與制動鼓的間隙過大:當(dāng)制動主缸活塞的行程達(dá)到極限而制動液的供應(yīng)卻不足
時，就會出現(xiàn)制動不良或制動失靈，此時就要調(diào)整制動蹄與制動鼓的問隙。支起各車輪，向防
塵罩上的“一十”標(biāo)記方向撥動制動輪缸活塞;當(dāng)用手轉(zhuǎn)不動車輪時再反方向撥動該活塞.聽到3次一5次響聲時結(jié)束調(diào)整。此時，車輪應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，否則可繼續(xù)撥動制動輪缸活塞直至聽到7
次響聲為If.。這時如果車輪還不能靈活轉(zhuǎn)動，說明制動鼓失圓，應(yīng)光磨或更換制動鼓。
    ②制動液管路中有空氣:當(dāng)緩慢地踩下制動踏板時總感覺不到有大的反作用力，但如果
反復(fù)快速地踩制動踏板，則略微有制動踏板發(fā)硬的感覺。一人連續(xù)地踩制動踏板，當(dāng)感覺有反
作用力時踩住制動踏板;另一人則對各個制動輪缸進(jìn)行多次放氣。直到出現(xiàn)滿意的制動效果
為止。
    ③制動蹄或制動摩擦片裝錯:該車前輪采用雙領(lǐng)蹄式制動器，后輪采用雙向雙領(lǐng)蹄式制
動器。如果左前輪和右前輪裝錯，制動效果將明顯變差。
    ④該車制動器摩擦片的結(jié)構(gòu)比較特殊，每塊摩擦片兩端的后薄不一致，且制動蹄上兩塊
摩擦片的厚度也不一致，如果裝錯了摩擦片，制動效果也會變差。
    ⑤真空泵出現(xiàn)故降:會影響真空系統(tǒng)的正常工作，導(dǎo)致制動不良或制動失靈。拆下真空
泵后面的真空管，用手堵住真空泵的真空管接口后啟動發(fā)動機(jī)，這時感到有很大的吸力。如果
吸力小，對于康明斯六缸發(fā)動機(jī)，應(yīng)檢查真空泵后面殼體內(nèi)銅套上的制動液進(jìn)口是否錯位，真
空泵各葉片是否滑動自如，而對于CY4102型發(fā)動機(jī)，應(yīng)檢查真空泵葉片的工作情況以及油封
是否漏油等。

    ⑥漏氣是真空泵的常見故障，原因是其兩個工作閥口密封不良。不工作時工作活塞上的
小閥口關(guān)不嚴(yán)，而工作時閥體上的真空閥口關(guān)不嚴(yán)，致使真空腔與大氣腔不能完全隔絕，真空
度降低。這時，如踩制動踏板，就會感到制動踏板很硬，但制動不良。在遇到這種情況時，應(yīng)先
調(diào)整真空助力器推桿的自由行程(Zlnln)和制動踏板的自由行程(約Slnm)。如果調(diào)整后故障依
然存在，則再檢修真空泵或更換真空助力器總成。
    ⑦真空管路接頭漏氣:檢查漏氣的方法是用真空表測量真空管路的壓力，當(dāng)發(fā)動機(jī)在
1800r/min條件下運轉(zhuǎn)2而n時，壓力應(yīng)為0.gMPa左右。