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PLC、編碼器反饋,直流減速電機轉(zhuǎn)速正確定位?

PLC控制一個直流減速電機,用編碼器反饋,電機轉(zhuǎn)速60rmp/min,編碼器256個脈沖一轉(zhuǎn),如何控制它的定位,如我要接收2500個脈沖,當接收到2500個脈沖時斷電機的電時,電機會沖過去的,收到的是2590個左右脈沖,且每一次不一樣。 請問大家如何才能準確定位。有沒有什么模塊來給電機調(diào)壓或什么方法??
提問者:網(wǎng)友 2017-08-11
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你應該找個直流驅(qū)動器才可以實現(xiàn)位置定位,如果這個直流伺服驅(qū)動器帶位置環(huán),那么你直接發(fā)梯形脈沖給它定位就是了,如果沒有,你需要用PLC做個PID調(diào)節(jié)器,用來做位置環(huán),然后模擬量輸出給伺服驅(qū)動器,光靠你現(xiàn)在那樣是無法精確定位的
回答者:網(wǎng)友
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