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伺服電機(jī)找完原點(diǎn)后還需要進(jìn)行位置的補(bǔ)正么?假設(shè)為同步帶帶傳動(dòng),伺服原點(diǎn)位置不是傳感器固定的么?

找完原點(diǎn)后所有位置不就定了么,和換不換電機(jī)又有什么關(guān)系呢?恕在下愚鈍,請(qǐng)高人解答
提問者:網(wǎng)友 2017-08-08
最佳回答
你想問什么呢,搞得一頭霧水。詳細(xì)說(shuō)說(shuō)看。遇見什么問題了?你所說(shuō)的找原點(diǎn)是不是home?還是你用的編碼器電機(jī)?如果是home,那么你所說(shuō)的就叫ReferenceMark,是用來(lái)標(biāo)記零點(diǎn)位置的,只有標(biāo)定好零點(diǎn)的位置,所有的位置補(bǔ)償才有意義。ReferenceMark是位置環(huán)上的標(biāo)記,而電機(jī)是屬于速度環(huán)的,所以,在整個(gè)伺服閉環(huán)回路中,電機(jī)和零點(diǎn)位置沒有直接的關(guān)系。
回答者:網(wǎng)友
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