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臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器,在使用過(guò)程中,速度稍快就出現(xiàn)警報(bào)位置控制誤差過(guò)大!
我也嘗試過(guò)改變位置增益,扭矩增益,也沒(méi)有什么效果!哪位高工能幫下我啊,謝謝!
問(wèn)
提問(wèn)者:網(wǎng)友
|
2020-03-04
最佳回答
建議先斷開(kāi)負(fù)載做空載高速測(cè)試,一般這種問(wèn)題是因?yàn)樨?fù)載太大、卡死等原因造成的,還有看看扭矩限制是不是太小,如果負(fù)載太重就要加大加減速時(shí)間,可以先調(diào)長(zhǎng)再不報(bào)警后再減小。
回答者:網(wǎng)友
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