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怎么樣用三菱pLC?來實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)到同一角度時(shí)精準(zhǔn)停止（例如每轉(zhuǎn)30度停

需要些什么樣的電機(jī)還有其它?。?！菜鳥求救！?。。。。。。。。?！
問 提問者：網(wǎng)友 2020-09-06
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使用伺服電機(jī)，加裝5:1或10:1減速機(jī)，每轉(zhuǎn)30度停，一周360度，一周需要轉(zhuǎn)動12次。將伺服參數(shù)：每周旋轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)，設(shè)定為12的整數(shù)倍，比如1200，2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000為例，若減速比為5:1(也可以沒有減速機(jī)，但力度會減小很多)，則每轉(zhuǎn)30度所需PLC發(fā)出脈沖6000*5/12=2500脈沖，也就是PLC每發(fā)出2500脈沖，伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)30度。 旋轉(zhuǎn)之前可能需要做一個(gè)回原點(diǎn)處理，也就是你的轉(zhuǎn)盤上安裝一個(gè)定位感應(yīng)，作為轉(zhuǎn)盤的起點(diǎn)，感應(yīng)到之后，再以此位置作為零點(diǎn)位置。 三菱PLV采用PLSY指令，相對定位模式，回到原點(diǎn)后將D8140雙字清零，然后發(fā)送脈沖數(shù)為2500的脈沖，屆時(shí)D8140為2500，欲進(jìn)行下一個(gè)角度定位前，請將D8140再次清零，然后再觸發(fā)脈沖輸出。 祝你好運(yùn)！
回答者：網(wǎng)友
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